转子泵由静止的泵壳和旋转的转子组成，它没有吸入阀和排出阀，靠泵体内的转子于液体接触的一侧将能量以静压力形式直接作用于液体，并借旋转转子的挤压作用排出液体，同时在另一侧流出空间，形成低压，使液体连续地吸入。

转子泵的压头较高，；流量通常较小，排液均匀，适用于输送粘度高，具有润滑性，但不含固体颗粒的液体。

转子泵的类型有齿轮泵、螺杆泵、滑片泵、挠性叶轮泵、罗茨泵、旋转活塞泵等。齿轮泵和螺杆泵是最常见的转子泵。